每周训了什么、学到什么、下周做什么

W012026-09-16 → 2026-09-22

Stage-2 才是欠训的那一半；训练数据 Sim→Real 立项

七个模型训完：改 Stage-1（加密锚点、轨迹监督）没动针，Stage-2 纯真值条件多训 2000 步 capture 38.5%→45.8%，混合条件贡献为零。并行立项训练数据外观迁移：MiniMax H3 无结构控制不可用，走开源可控生成 + 首帧先行，代码与 Nautilus 基建就绪。